Родился 24 октября 1932 в Лондоне, его мать была дошкольным педагогом, а отец ученым-химиком.

Выпускник Оксфорда (где его преподавателем был сын Толкиена), М. был пацифистом и сторонником британских социалистов. Одно из самых знаменитых его стихотворений, напечатанное в 1964 году, называется To Whom It May Concern (Тем, кого это касается) и посвящено войне во Вьетнаме. М. впервые зачитал его на Трафальгарской площади, а в 2008 году переработал применительно к Ираку. «Британским Маяковским» окрестил его писатель и критик 1950-1970 годов Кеннет Тайнэн.

Помимо политической поэзии, сделавшей его известным, М. много работал в театре. Именно ему принадлежит инсценировка пьесы Петера Вайса «Марат и маркиз де Сад», с большим успехом поставленная в театре «Royal Shakespeare Company», он же перенес гоголевского «Ревизора» на сцену «Royal National Theatre».

В общей сложности М. принял участие в постановке трех десятков спектаклей, в том числе детских, многие из которых годами идут на сцене крупнейших театров (среди них и адаптация «Льва, колдуньи и платяного шкафа» К.С. Льюиса, «Алисы в Стране Чудес» Кэрролла, «Фермы животных» Оруэлла).
Последнее стихотворение «Мой литературный путь к сегодняшнему дню» (My Literary Career So Far) М. напечатал 18 декабря, за два дня до смерти.

Во втором браке М. был женат на актрисе Селии Хьюитт, у него осталось пятеро детей и девять внуков.

Умер 20 декабря 2008 в Лондоне от сердечного приступа.

Все обсуждения — на «Форумах». Пожелания — в «Гостевой». Здесь комментарии только для дополнений и уточнений.